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旋转→直线转换机构3(运动转换机构的治具要素)

  • 2022.04.19 09:03:12
  • 米思米
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     在本期栏目中,介绍将曲柄旋转转换为直线并将直线运动的行程加倍的“机械夹具的构件”。

 【图1】是其机构图。

旋转→直线转换机构3(运动转换机构的治具要素)

 

      在结构上,是将旋转→直线转换机构1(机械夹具的构件)的将标准滑块/曲柄机构的滑块换成齿轮,将滑块的导向结构改为固定齿条和可动齿条结构。驱动轴侧的曲柄运动传递给齿轮,该齿轮在固定齿条上旋转滚动行程(L),而设置在齿轮顶部的可动齿条则移动2倍的行程(2L)。

1)应用例

 如果采用气缸和滑轨(直线运动导轨)或电机和滚珠丝杠连接结构,则结构会变长。当需要将夹具设计得短而紧凑时,这一结构很有效。

应用例

1.    加工机的摆动运动

2.    单个流水线生产夹具的往复直线运动机构

     (印刷、擦拭、加压等)

3.    检查夹具

2)标准件选型建议

 【图1】中所有部件(1~5)均可由标准件构成。在此,对齿轮与齿条予以解说。

  齿轮与齿条的组合是通过模数(m)的手册值进行选型。只要选择模数值相同的2个零部件,就能够组合使用(下表)。

部件编号

名称

选型标准部件候选

3

齿轮

GEAS1.0(模数值)-40(齿数)-10(齿宽)-10

4

固定齿条

RGEA1.0-500(公称)……未做孔加工
  <购买后追加工>

5

可动齿条

将上述齿条切断并分割使用
  <将齿数159切断为53-4用和106-5用>

※补充说明(参见【图2】)


旋转→直线转换机构3(运动转换机构的治具要素)

模数(m):是用于表示齿轮的齿的大小

假设节圆直径(d)和齿数(z),节圆上的节距p(称为圆节距)由下式计算得出。

 圆节距 p=πd/z

 但由于上式中包含无理数π,在使用整数进行设计时不方便,因此将模数m作为下式进行处理,从而确定齿的尺寸。

 p/π=d/z=m

 


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